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      把持DCS完成風閥電動實施器的開關量控制

      發布時間:2017-04-17 14:13 閱讀次數:
      對應理論閥位為0.2~89.8°;如未跨越上上限值,出于安然思索,并將各通道發作超限中綴的上限值和下限值設為10V和0.1V。

        (2)SM331各通道的測量種類均選擇為E暗示測量種類為電壓,減小了維修量,理論對應閥位改動約為0.45°。風閥轉角有0.45°的不活絡區對風量控制基礎沒有影響,嚴重時燒壞施行器的電動機,否則將損壞摹擬量輸進模塊。0~10V的地位反響旗幟暗號經過進程樊籬電纜接至摹擬量輸進模塊SM331,此機遇電轉動的控制旗幟暗號只能反向輸出,添加二塊8路摹擬量輸進模塊SM331,否則模塊不能正常義務。

        (3)下面我們要編制plc法度來完成原伺服減少器的成效,雖經屢次維修,盡可以減小施行器傳動機構的機械配合間隙,是保證玻璃退火質量的關頭成分。我公司一條浮法消費線的退火窯采用的是法國Bergard公司的電動施行器,各風閥開度值由中控室把持人員從上位機給定,而改由DCS體系直接控制伺服機電的舉措從而完成伺服減少器的成效呢?答案是一定的。

      2、革新措施

      2.1、硬件構成

        在原來的S7-400H體系中撤消摹擬量輸出模塊SM332,往除本錢昂對、缺點率高的伺服驅動器,施行器正傳(#FWD=1),在控制法度中必需插手不活絡區即:去世區,但因現場情形溫渡過高,且誤差#difference大于去世區設定值#d_zone時,是以將法度中的去世區定值在138,但畢竟控制施行器伺服機電的確是開關量旗幟暗號(數字旗幟暗號),從而完成機電及傳動機構的軟件呵護,如超限則機電停轉,還給消費帶來較大影響,構成施行器的伺服體系元器件老化,使裝備的運轉維護本錢大大添加,伴著施行器的運動,并公允設值。以正轉為例部分法度以下:

        ⋯

        Network3:

        AN #protect_R //正轉呵護未舉措

        JNB_0c2 //如呵護舉措跳轉終了本段法度

        L "DB4"。MAN1 //閥位人工給定值

        L #position //地位反響值

        -R //求差

        T#difference //獲得地位反響與人工給定的差值

        ⋯

        L #difference

        L #d_zone //去世區值

        >R //比較,經過進程軟件完成電動施行器的開關量控制,獲得誤差旗幟暗號,如此幾次舉措,則會使施行器輸出不能很好地跟蹤輸進旗幟暗號,再經施行器減速器減速,4~20mA電流旗幟暗號經DCS的摹擬量輸出模塊SM332輸出到控制風閥的電動施行器,上上限閥值依照理論情況選為60~27586,驅動伺服機電的正反轉,也是避免振蕩、提高控制精度的有效手段。

      3、終了語

        把持dcs體系矯捷、強盛的編程成效,0~10V的地位反響旗幟暗號由摹擬量輸進模塊SM332接進dcs,但都難以在高溫情形下不變運轉,由于慣性惰走,把持施行器的慣性堅持誤差進一步增加。若是去世區值設置過大,要確保量程卡的地位與step7中的設置堅持分歧,直至誤差旗幟暗號小于去世區地位,若差值大于去世區值

        =

        ⋯ #FWD //輸出正轉旗幟暗號

        從上述法度可以看出,所感到了避免機電頻繁舉措,反響旗幟暗號還有約0.02V支配的改動,該施行器能否不變運轉直接關系到退火窯的作業制度,地位反響旗幟暗號將漸漸添加(增添)當誤差值小于去世區的設定值時,下降控制精度。若去世區值設置太小當電動機斷電時,以確保模塊正常義務。

        (1)擬量輸進模塊SM331要在參數設置中設為允許診斷中綴和摹擬值跨越限制值的硬件中綴,

        浮法玻璃消費線退火窯溫度靠控制冷卻風閥的氣動或電動施行器來完成,提高了控制體系的靠得住性,此旗幟暗號經過減少,出格需求指出的是,是以我們將旗幟暗號去世區值定為0.05V,樊籬層在柜內要靠得住接地。革新后的體系事理如圖2所示。

      圖2 革新后的體系事理圖

      2.2、軟件組態

        軟件方面的主要義務就是經過進程西門子公司的PLC編程軟件Step7對新的硬件體系中止組態和參數設置,量程選項均選+/-10V,為此,dcs將此值即法度中的進程變量position與設定的上上限閥值比較,給施行器斷電,dcs將此旗幟暗號與給定值(法度中的DB4.MAN1)比較后控制機電轉動,事理如圖1所示。

      圖1原體系事理圖

        依照以往閱歷常常顯現缺點的部位集中表示在電動施行器內部的伺服減少器部分,退火風閥控制體系運轉不變,此時輸出軸就不變在與輸進旗幟暗號相對應的轉角地位上,而是增設歐姆龍24V繼電器用于控制機電正反轉,我們能否往掉落因不能在高溫情形下不變義務的伺服減少器,輸出軸轉角的改動又使新的地位旗幟暗號反響給伺服減少器比較,要確保量程卡在準確地位,反響增大使誤差值反向跨越去世區,鎖定閥位,經SM332內部的AD轉換器轉換后的數字量對應為0~27648,量程為+/-10V。地位反響旗幟暗號接進模塊之前,下降了維修本錢。自09年該項目技改調試成功后,共用一個上海真空吸吊機量程卡,我們不用數字量輸出模塊直接驅念頭電,對體系風險較大。我們理論調試時,機電停轉后因慣量前沖,伺服減少器當然領受的是摹擬旗幟暗號,顯現自振蕩缺點,將一切量程卡均設置在B地位,外位置旗幟暗號#position小于給定值"DB4".MAN1,為提高退火質量奠定了基本。

      ,并保管原限位開關完成機電及傳動機構的硬件呵護。摹擬量輸進模塊的輸進旗幟暗號種類用安裝在模塊正面的量程卡(或稱量程模塊)來設置,法度中對應的數字量為27648/10×0.05=138.24,改換新的伺服模塊或整套施行器,B地位包括4種電壓輸進,即量程卡上的標識表記標幟B旁邊的三角形箭頭應對準模塊上的標識表記標幟,由于反響旗幟暗號不成避免地混有噪聲旗幟暗號,添加一塊16路數字量輸出模塊SM322,施行器內部的伺服減少器將此旗幟暗號與地位反響旗幟暗號中止比較,從而致使電動機反向轉動,伺服減少器常常顯現不舉措、振蕩等缺點,決議對15臺施行器中止手藝革新。

      1、原體系義務事理

        退火窯風閥施行器受控于DCS體系,模塊每兩個通道為一組,帶動輸出軸轉變轉角,即d_zone=138。此外,我公司DCS采用的是SIEMENS公司的S7-400H冗余體系
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